Lexus七代ES200的原廠配胎為215/55 R17的Michelin Primacy 3 ST，不過因為沒有掉胎的習慣，前輪磨耗的較為嚴重，尤其是輪胎外側的胎紋已經被磨光，胎溝深度距離磨耗指標大概只剩下0.5mm，且有變形的狀況，是比較需要在短時間內更換掉的，而後輪狀態較好，胎溝深度距離磨耗指標大概還有1.5mm，但因為不想分次處理輪胎，所以打算一次更換四條輪胎。
再說到新胎之前，先說一下Michelin Primacy 3 ST這條舊胎，其實他非常安靜、省油且耐磨，如果能好好調胎+顧好胎壓，我認為輪胎壽命應該能超過5.5~6萬公里，我覺得它最大的缺點就是在雨天經過金屬伸縮縫，可以很明顯地感覺輪胎抓地力大幅降低，車身的滑動有時會令我感到害怕。
我對新胎的要求有以下幾點：
- 由於之前使用固特異輪胎留下很好的使用經驗，我希望之後新胎的品牌是固特異的，雖然論品牌力米其林應該優於固特異，但我對固特異提供優異的6年保固服務感到格外放心，倒不是因為保固的本身所帶來的保障，而是因為敢提出如此之長的保固代表他們對於產品的質量非常有信心。此外，固特異另外提供的90天內滿意保固、一年路損保固和免費拖吊服務，都是額外的加分項目。
- 因為ES200的舒適取向所以路感非常模糊，希望新輪胎在顧及靜音之外，也能些微的提升路感，所以即便胎壁較硬我也是能接受的。
- 希望濕地抓地力能強一些。
在經過許多時間的研究後，決定更換較新上市的 Assurance ComfortTred (簡稱ACT)，主要參考的是固特異/UCAR的這個盲測影片，比較車輛的正是ES200與Michelin Primacy 3 ST原廠配胎，因此給了我很多思考的方向。
價錢部分，能查到最低的價錢是PCHOME，售價是15426元(含安裝)，不僅可以信用卡零利率分期付款，賣場還提供600元折價卷，再加上我的卡能夠有889元的回饋，所以四條輪胎的總價是13937元，平均一條輪胎只有3485元，而8月底前固特異還會加送200元全家禮物卡。不過PCHOME的賣場其實是車麗屋，雖然還提供6次免費調胎的服務，但它的評價有些兩極，考量之後最後還是找附近熟識的固特異輪胎行購買，含安裝的現金價是15200元，平均每輪3800元，同樣會加送200元全家禮物卡。雖然比最便宜的車麗屋還貴了1263元而且還不能刷卡分期，但少了被囉唆、被額外找麻煩甚至敲竹槓等麻煩事，我覺得未必划不來。
實際安裝的輪胎是2025年第1週所生產的大陸製的ACT，不過目前行駛里程還不到一千公里，而且也還沒遇到下雨通過伸縮縫的情況，等有比較清楚的使用體驗後，再將心得分想上來。
【2026年6月更新】
目前這組輪胎(簡稱ACT)跑了約一萬公里，分享我的使用經驗感受，尤其是和原配胎Michelin Primacy 3 ST(簡稱P3)的差異，簡單來說ACT的濕抓和油耗表現都比P3好，整體表現瑕不掩瑜，個人非常推薦ACT，以後也打算繼續使用ACT(如果沒停產的話)。
1. ACT的濕抓比P3好非常多，文章前面有提過P3在雨天經過金屬路面(伸縮縫、水溝蓋等)的抓地力會大幅降低輪胎抓地力大幅降低，且車身的滑動幅度大到我會怕，而ACT完全沒有這樣的情況，雖然不是完全不會滑動，但至少已經降低到我覺得是可控、我不會怕的程度。此外，在停車時，從胎面上被黏起的小碎石能看出，ACT是比較黏的輪胎，乾抓也應該是比較好的，ACT在殺彎所傳出的輪胎尖叫聲比P3小很多。
2. ACT絕對比P3省油。經過長年的觀察，其實ES行車電腦的油耗數據非常準確，換胎後有14次的加油紀錄，有6次的平均車速為18km/h，油耗為9.8km/l~10.9km/l，平均為10.13km/l。反觀以前的P3有11次的平均車速為18km/h，油耗為9.1km/l~10km/l，平均為9.52km/l。在比較高速的部分，用兩筆車速30km/h和31km/h的加油紀錄來計算，油耗都是13.4km/l；P3有8筆車速30km/h和31km/h的加油紀錄，油耗為12.4km/l~13km/l，平均為12.64km/l。無論是比平均時速18或30，ACT都是比P3省油約6%。
3. 其他評論(盲測影片)提到ACT在凸起的跳動路感比P3明顯而其餘部分(胎噪等)差異不大，我也同意這樣的說法，但我個人不介意或討厭這樣的特性，因為ES的路感實在套模糊了，這樣的跳動有助我掌握車況，不過確實在比較爛的路面會感到比較顛。
4. 外觀部分，很多胎肩設計有明顯轉折，使得胎壁與胎面有區分，ACT的胎肩(胎壁與胎面之間)設計比起一般輪胎還圓潤很多，胎壁與胎面沒有很明顯的區分，感覺有點像F1或是機車的輪胎，整個很圓潤的感覺，而這樣的設計我個人是比較不喜歡的，感覺和跑車胎的設計是完全相反的路子，裝在ES上總感覺少了些氣勢，感覺這樣的輪胎依該很適合走Hella海拉風。
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| 出自官網上的輪胎圖片(網址)能看到輪胎的邊緣(胎肩)是真的非常圓潤，只是你能看出哪裡是胎壁哪裡是胎面嗎？ |
總結
Goodyear Assurance ComfortTred身為現役的新世代舒適胎，和Michelin Primacy 3 ST早期推出的經典舒適胎比起來，並沒有讓我失望，ACT各方面表現綜合考量下來是優於P3的，雖然不能說是完勝，且也勝之不武 (P3比ACT早推出了9年)，但考量ACT還比P3便宜約兩成，固特異還提供出廠後6年的保固(我的是保固到2031年第1周)，真的非常的物超所值，尤其ACT辦到「增加抓地力的同時還能更加省油」這種非常難得的事，個人非常推薦Goodyear Assurance ComfortTred。
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