家裡的 Roomba 570 掃地機器人已經有超過半年的時間有電力不足的情況了，常常會清到一半就停了，卻又回不了充電座上充電。有幾次還停在床架底下，費了很大的勁才把 Roomba 570 給弄出來。
直到農曆過年前，發現 Roomba 570 根本開沒五分鐘就沒電了，只好上網拍賣網站買便宜的新電池。最後在露天拍賣找到這位賣家，比較過價錢還算不錯，且還有保固半年再加碼送三片濾網和一千萬元產品責任險，就跟他一同買了一個電池和高效能集塵盒。電池含運賣價1810元，高效能集塵盒含運990元，兩著合併運費共 2800 元。
換完電池後才發現副廠電池是鎳氫 (NiMH) 電池，而原廠的電池是鎳鎘 (NiCd) 電池，且還僅有 2200 mAh。而鎳鎘 (NiCd) 電池和鎳氫 (NiMH) 電池有有著不同的特性：
有人會問為何沒有出鋰電池的，但因為鋰電池比較危險，在不正常過充的情況下會有高溫、甚至可能發生爆炸的情況，原廠可能就是因為安全因素才沒有推出鋰電池版的 Roomba，不過網路上仍有瘋狂的玩家把 Roomba 改為鋰電池。
農曆過年後上網買了組副廠的電池，至於使用期限，只能說要在觀察看看了。
[2014年10月10日更新]
近幾個月來，因為沙發故障的關係(底部塌陷)，使用掃地機時會卡在沙發底部，所以就因為這樣掃地機就很久都沒有使用。大約兩個月前，Roomba 570 傳出一些比較不尋常的音樂，不過也沒空理它，直到一個月前想使用時，發現 Roomba 570 雖然有電但走幾秒就顯示沒電無法動彈、也無法充電 (會出現 ERR 7的錯誤訊息)。
算起來這組副廠電池是鎳氫 (NiMH) 電池的使用壽命，在不算常使用的情況下大概是三年。網路上看到鋰電池技術似乎已經純熟，同樣是副場的售價比鎳氫貴一歇歇，但預計應該可以使用更久的時間。等換沙發解決吸地機會卡住的問題後，就會購入鋰電池試看看它的使用壽命如何。
[2017年02月20日更新]
2015年1月跟 PCHOME 商店街賣家 "飛馬科技" 購買了 ANewPow 4400mah 長效鋰電池 (2150元)，我覺得非常好用且耐用，使用兩年下來感覺電池的容量依舊很夠，但是自放電狀況有點嚴重，充飽後大概兩週沒充電就會完全沒電。不過若與鎳氫電池比起來，還是強力推薦買鋰電池，不僅比鎳氫電池便宜而且耐用、電量也大。
不過科技日新月異，最近看上小米的掃地機器人，待這組電池用盡，應該就不會在買新電池來替換，會將這台 Roomba 570 汰換掉。
[2017年05月20日更新]
考量已不再使用 Roomba 570，已將它便宜賣給有緣人。
直到農曆過年前，發現 Roomba 570 根本開沒五分鐘就沒電了，只好上網拍賣網站買便宜的新電池。最後在露天拍賣找到這位賣家，比較過價錢還算不錯，且還有保固半年再加碼送三片濾網和一千萬元產品責任險，就跟他一同買了一個電池和高效能集塵盒。電池含運賣價1810元，高效能集塵盒含運990元，兩著合併運費共 2800 元。
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| Roomba 570 裡的原廠電池，是14.4V、2200 mAh 的鎳鎘 (NiCd) 電池。 |
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| 買的新電池是副廠的 14.4V、3300 mAh 鎳氫(NiMH)電池。不過只有電池紙盒的照片，裝電池時忘記拍照，下次拆開來清的時候在把照片補上來。 |
- 兩者同樣都有電池記憶效問題，NiCd 電池的記憶效問題比 NiMH 嚴重。
- 在同樣的溫度 (20度) 條件下，自放率分別為鎳鎘 (NiCd) 約20%/月、鎳氫 (NiMH) 約25%/月，溫度越高自放電的速度越快。
- 鎳鎘 (NiCd) 電池比較不環保，蓄電量比鎳氫 (NiMH) 電池小。而鎳氫 (NiMH) 電池不含鎘不污染環境。
- Ni-Cd電池的最大優點是短時間放電量非常大 (大多數都不會標示出放電能力)，對惡劣使用條件的容忍度也高。
有人會問為何沒有出鋰電池的，但因為鋰電池比較危險，在不正常過充的情況下會有高溫、甚至可能發生爆炸的情況，原廠可能就是因為安全因素才沒有推出鋰電池版的 Roomba，不過網路上仍有瘋狂的玩家把 Roomba 改為鋰電池。
農曆過年後上網買了組副廠的電池，至於使用期限，只能說要在觀察看看了。
[2014年10月10日更新]
近幾個月來，因為沙發故障的關係(底部塌陷)，使用掃地機時會卡在沙發底部，所以就因為這樣掃地機就很久都沒有使用。大約兩個月前，Roomba 570 傳出一些比較不尋常的音樂，不過也沒空理它，直到一個月前想使用時，發現 Roomba 570 雖然有電但走幾秒就顯示沒電無法動彈、也無法充電 (會出現 ERR 7的錯誤訊息)。
算起來這組副廠電池是鎳氫 (NiMH) 電池的使用壽命，在不算常使用的情況下大概是三年。網路上看到鋰電池技術似乎已經純熟，同樣是副場的售價比鎳氫貴一歇歇，但預計應該可以使用更久的時間。等換沙發解決吸地機會卡住的問題後，就會購入鋰電池試看看它的使用壽命如何。
[2017年02月20日更新]
2015年1月跟 PCHOME 商店街賣家 "飛馬科技" 購買了 ANewPow 4400mah 長效鋰電池 (2150元)，我覺得非常好用且耐用，使用兩年下來感覺電池的容量依舊很夠，但是自放電狀況有點嚴重，充飽後大概兩週沒充電就會完全沒電。不過若與鎳氫電池比起來，還是強力推薦買鋰電池，不僅比鎳氫電池便宜而且耐用、電量也大。
不過科技日新月異，最近看上小米的掃地機器人，待這組電池用盡，應該就不會在買新電池來替換，會將這台 Roomba 570 汰換掉。
[2017年05月20日更新]
考量已不再使用 Roomba 570，已將它便宜賣給有緣人。
我也買了一顆一樣的電池，但我的571拆開來的原廠電池還是Mi-MH，可能後來改款也沒在用Ni-Cd了吧
回覆刪除有可能，因為感覺的確NiCd不僅電量小，也不耐久。
刪除副廠的我買過，也是用個兩年就掛了，建議買後多用
回覆刪除的確，我另外也發現這這顆電池的另外一個問題。
刪除雖然目前電池還可以讓Roomba跑很久，但前陣子因為長期出遠門，所以把電拔掉了，大概半個月後才接上電，發現在完全沒有使用的情況下竟然電全部就這樣漏光了，看起來它自放電的速度是挺快的。
鎳氫電池自放電率蠻高的，
回覆刪除不過現在有廠商推出iRobot 用的鋰電池！
感謝您的留言，下次應該就會購買iRobot 用的鋰電池了。
刪除在小黃屋買到的是「超高容量鋰電池(AP4400)」，想買原廠，但是詢問後竟然沒有賣，僅能買大陸製造的(非鋰電池且風評不佳，傳聞僅能使用6個月)或台灣製造的鋰電池，價差約600元，號稱超低自放電率（1% / 月），還貼心的附贈3個掃地刷及更換螺絲1顆。
回覆刪除目前使用1.5週(設定每天清掃，假日加碼，有區隔島)，順便更換新地刷及清理滾筒之後，功能完全回復如新，既乾淨又能自動回座充電，再也不必回家四處找它死在何處了，至於何時充電完全不考慮，一切自動化，這才是現代居家生活啊！
感謝您的分享，我確定之後會買台製的鋰電池來用看看，只是現在因為家中還不能使用吸地機關係，所以暫時還不打算先買電池，大約要等到一月份的時候才會開始買電池來使用。
刪除我覺得不是只有電池本身的問題，Roomba自己的設計也有問題。尤其是鋰電池的自放電本來就低，會耗電那麼快，有可能是韌體寫不好，一直在搜尋遙控器的信號，更或者是故意的，要把電池弄壞，讓使用者買新機器。以後不會再買Roomba了，現在選擇那麼多，領先的廠商把自己搞爛，消費者為何要買單？
回覆刪除您說的很實在，現在掃地機已經是遍地開花了，這個原本最佔有優勢的龍頭品牌現在卻變成聲勢最小的、售價又最貴的品牌。
刪除原廠電池使用兩年、副場鎳氫電池使用三年也就不行了(副場鋰電池沒有機會測試到最後)，反觀我在2017年4月買的小米吸地機，直到現在已使用超過４年半，電池狀況依舊非常好，完全沒有衰退的感覺，和Roomba形成非常大的差異。
考量Roomba和小米的價位，老實說是真的回不去Roomba了，便宜的小米使用到報廢正好可以更換更新世代的吸地機，反而一次購買昂貴的Roomba的CP值是比較低的。